技術優勢
360° 2D 光達
多物體偵測
SPAD飛時測距
SP1501 1D光達
SP5661 中長距光達
“360° 2D 光達“
- 300RPM
- 0.05 -12 m 量測距離
- 1.8 – 7.2 kHz報點率
- 2回波偵測
單點光達模組易使用於例如掃地機器人, 無人搬運車, 服務型機器人, 無人飛機等應用。可為這些應用提供小尺寸, 輕量,低功耗與高性能的轉動掃描式的2D光達感測器。
“多物體偵測“
使用高敏度偵測器以及多回波技術,可以偵測出玻璃牆與後方牆壁等資訊
“SPAD飛時測距模組 vs 三角測距模組“
SPAD飛時測距模組 | 三角測距模組 | |
距離 | >10m | < 6m typical |
準確度 | 遠⁄近距離 均可維持在一定誤差內 |
近距離可提供高精準度, 遠距離的誤差大 |
高反物體偵測 | V | X |
多回波偵測 | V | X |
量產組裝難度 | 簡單 | 困難 |
可靠度與壽命 | 高 | 低 |
模組體積 | 小 | 大 |
“SPAD飛時測距模組與傳統飛時測距模組比較“
傳統飛時測距模組 | SPAD飛時測距模組 | |
接收機 | Discrete APD (HV) 外接APD元件 (高偏壓) |
On-chip SPAD (LV) 晶片內建SPAD (低偏壓) |
使用分立元器件,包括: 轉阻放大器, 比較器,時間數位轉換電路等。 |
晶片整合度高,內含 Q/R電路, 時間數位轉換電路,演算數位訊號處理電路等。 |
|
發射機 | 雷射功率峰值功率較高, 一般使用>25W 雷射 |
雷射功率峰值功率低, 使用2W 雷射 |
雷射驅動IC (成本&熱產生更高) |
雷射驅動IC (成本&熱產生較低) |
“SP1501 1D ToF光達模組“
- 單晶片整合方案 ➤ 系統成本低
- 輸出直接回報距離與強度資訊 ➤ 開發簡單,有效縮短產品上市時間
- 大幅簡化與降低光達模組成本 ➤ 尺寸可以極小化 (已開發尺寸為3x1x1.5 cm3 開發版)
“SP1501開發套件“
此套件可以讓您立即上手我們的SP1501飛時測距晶片,包含有:- 光達開發版
- UART-to-USB 轉接板
- USB傳輸線
- DEMO軟體與EVM操作文件
“供客戶產品開發合作/服務”
PCB 設計開發 / 模組性能調教及驗證 / 韌體開發及驗證 / 感測IC精準度校正 / 整機驗證調整